Refus du locataire de partir

Bonjour,
En date du 1 mai 1990 un bail a été établi pour une location d'un appartement

Voulant vendre ce bien, j'ai fait parvenir aux locataires en septembre 2010 un courrier de résiliation de bail au motif légitime : vente.

Ces derniers, m'avaient demandé de rester quelques mois de plus dans le logement, dans l'attente d'aller habiter chez leur fille qui rénovait alors une maison. Ce que j'ai consenti.
Or à ce jour, les locataires occupent toujours l'appartement.

Est ce que le fait d'avoir accepter (verbalement) cet état, vaut évidemment renouvellement de bail?

Sur le bail établi il est précisé que je peux donner congé à la date anniversaire, et ce chaque année.

J'ai entendu dire que le fait d'avoir résilier le bail (dans les règles), que les locataires étaient déchus de leurs droits. Par contre un huissier rencontré ce jour, me certifie le contraire.

Que puis je faire afin de le récupérer en toute légalité, afin de le mettre en vente ?
Ai je des délais à respecter ?

Les locataires ont respectivement 74 et 63 ans (environ), et je pense que leurs revenus sont assez modestes. Quant à moi, j'ai 61 ans depuis le début d'année.

Je vous remercie de votre réponse.