Je suis un jeune de 15ans comment avoir une garde libre?

Bonjour,
Je suis une jeune ado de 15 ans, depuis plusieurs années je suis dans une situation un peu difficile avec mon père et je me suis dit pendant toutes ces années que tout cela passera un jour ou l'autre et qu'un jour viendra je serais majeur. mais non tout est bien trop prenant et lourd à porter. J'ai bien pris le temps de réfléchir à comment je voudrais que ça se déroule et j'ai bien réfléchi aux conséquences de toutes les démarches que je veux mettre en place et je souhaite vraiment avoir un garde libre. Mais comment faire? J'ai une mère qui ne veut pas se mettre la dedans malgré qu'elle me soutienne elle ne veut pas se mettre de mon côté ce que je comprends totalement. Mais comment ouvrir ces procédures?!