Père majeur Français d'une fille mineur née en Belgique

Bonsoir, ou bonjour pour les lève tôt. J'ai une question plutôt urgente, j'ai 23 ans et je vis en France chez ma mère je suis en CDI en temps que Vendeur dans une Boulangerie, en Mars dernier le 14 pour être exact ma fille est née en Belgique, sa mère à 17 ans elle aura la majorité en Novembre et vit chez ces parents en Belgique. Suite à plusieurs conflits générationnel je dirais, nous avons décider de nous séparer et je souhaiterais récupérer la garde de ma fille. Ai je des droits ? Quels procédure dois je engager pour rapatrier ma fille en France légalement. Je précise que jusqu'ici j'ai laissé les parents de la mère de ma fille gérer ce qui était de la paperasse en leur faisant confiance et aujourd'hui j'ai l'impression d'être dans une impasse, c'est un cas très spécifique et je ne sais pas vers qui m'orienter pour une réponse claire sur ce qui m'est possible de faire. J'ai besoin d'aide, d'avance je vous remercie pour vos réponses, bonne soirée/journée.