Mineur voyageant aux usa avec ses grands parents

Bonjour,

J'aurais besoin de plusieurs renseignements SVP :

1) je vais partir aux USA avec mes grands parents (enfin plutôt ma grand-mère qui s'est remariée) ; sur la fiche de réservation de l'hôtel, ils disent que pour qu'un mineur de moins de 21 ans puisse s'enregistrer, il faut qu'il soit en présence d'un parent ou tuteur légal ; c'est là que ça coince ma grand - mère ne porte pas le même nom de famille que moi, mais j'ai passeport. Faut-il qua ma mère fasse un papier ou quelque chose dans le genre (en sachant que je suis mineur)

2) Comment faire pour les visas?

Merci de vos réponses.
Cordialement