Comment inviter ma nounou en France

Bonjour
Ma mère était décédé quand j'avais 3 ans. J'ai donc été élevé par une nounou pour cause mon père vivant en France et moi au Togo (mon père étant français). J'ai rejoints mon père à mes 17 ans. Aujourd'hui je suis marié et ma femme est enceinte de quelques semaines. J'aimerais inviter ma nounou qui est toujours au Togo pour la naissance de mon enfant. Sachant que je n'ai aucun lien familiale direct avec elle, comment dois-je procédé. Je l'ai toujours considéré comme ma mère. Connaissant la difficulté du consulat à donner les visas , j'ai vraiment besoins de conseil.
Merci d'avance