Passer par une SCI

Bonjour Madame, Monsieur,
je souhaiterai être éclairé.
En effet, en 2005, je quitte Paris, afin de m'installer prés d'Angouleme, en Charente .
et Ayant mis de l'argent de coté durant une vingtaine d'années
de l'ordre de 44 000 Euros, ( 285 000 FRANCS )
.
je décider d'acquérir un bien immobilier en Charente .

Je suis handicapée, et perçois l'allocation adulte handicapée (AAH)
ainsi que le complément de ressources versé par la caisse d'allocation familiale (CAF) .

Mon père apprenant mon projet d'achat, propose, de peur que je perde mes droits,
de maitre la maison a son nom et celui de ma mère sous forme de SCI .
La SCI, est donc domicilié dans l'Ain (Rhône-Alpes) ou habitent mes parents .
Cette SCI, achète donc la maison En Charente:
Je donne l'apport de 38 000 euros (250 000 francs ), mes parents m'apportent la somme de 23 000 euros,
ce qui fait un total de 61 000 EUROS,
soit la moitié du prix d'achat de la maison, qui s'élève a : 111 000 euros .

Je loue la maison a la SCI, afin de remboursé le prêt,
l'assurance et la taxe foncière de la maison .

Aujourd'hui, en 2014, mes parents sont âgés et fatigués, et désirent de me donner les parts de la SCI
ainsi qu'une part infime a mon ami, ( Afin d'être Deux )

Après renseignements auprès des organismes concernés, je ne perd pas de droits si je suis propriétaire.
Alors la question se pose pour moi, faut il continuer, et conserver la SCI, ou être simplement propriétaire ?
Dissoudre la SCI, me couterai de l' argent,
mais cela serait plus simple et me permettrai d'être plus libre et indépendante.
De plus je pourrai plus facilement prétendre en tant que propriétaire, a des aides pour l'adaptation de mon logement a mon handicap.

Qu'est -il le plus avantageux pour moi ?
Que me conseillez vous ?
Merci d'avance, pour votre précieuse réponse
Cordialement,
Mérodie