Belle fille et succession

Bonjour, je voudrais pouvoir faire de la fille de ma compagne mon héritière au même titre que les enfants que nous avons en commun. Ma compagne et moi sommes pacsés et j'élève ma belle fille depuis l'âge de 4 ans, elle en a 19 aujourd'hui. Je désire notamment savoir si l'adoption est possible et si dans ce cas là elle serait sur un pied d'égalité avec ses frères et soeurs au niveau de la succession. Merci d'avance.