Remboursement d'une dette

Bonjour,
il y a 2 ans, j'ai souscrit à une assurance auto et ils m'avaient dit que j'avais le droit à un bonus de 20%. J'ai un devis qui le prouve.
Hors j'ai vu que cette année qu'ils ne l'avaient pas mis. Ils ont rectifié le bonus de 20% que cette année, mais les 2 dernières années je ne l'ai pas eu.
J'ai eu ma conseillère au téléphone qui m'a dit qu'il fallait le voir avant et qu'ils ne pouvaient pas me rembourser les 2 dernières années.
Est-ce trop tard pour qu'ils me remboursent ou doivent-ils me rembourser?
Merci pour votre aide.