Arrestation par les gendarme

Bonjour,
Je roulais avec les gendarmes derrière moi et arriver dans ma ville il on prit de l'autre coté et nous nous somme retrouver face a face j'ai continuer ma route et ils ont fait demi tour puis mon arrêté pendant que je me garer sans raison comme si il me suivait pour m'arrêté . Une fois arrêté ils m'ont demander mes papier et mon fais un dépistage d'alcool où j'avais rien sont partit sur le coté tout les 2 avec mes papier et tout ensuite ils sont revenu vers moi et mon rendu mes papier et mon demander ou j'allais j'ai répondu chez moi et ils mon demander ou j'ai montrer du doigts et dis la bas et ils mon redonner mes papier et son partit..

_ Si j'aurais fais quelconque infraction du code de la route (ce qui n'est pas le cas normalement) pendant qu'ils me suivais il m'aurait prévenu ou mi un PV ??
_ Si ils m'ont rien dis sur le moment du contrôle je ne peut pas recevoir d'amende par la suite ?

Merci de me répondre