Modification d un jugement de divorce

Divorcée à l'amiable depuis plus de 15 ans avec responsabilité partagée, notre fils étudiant était initialement à ma charge. Depuis un an il est exclusivement à la charge de son père mais il s agit d'un commun accord (donc informel) si bien que le jugement de divorce ne correspond plus à la réalité. Nous nous sommes mis d'accord pour faire une modification du jugement de divorce sur ce point précis afin qu'il soit officiellement à la charge exclusive de son père et non plus de sa mère Quelles sont les procédures à entamer? Quels coût cela représente t'il ? Quel délai pour obtenir cette modification? La présence des deux parents est-elle obligatoire si présentation devant le juge? (Éloignement géographique) y'a t il besoin d un avocat ?