Quid de la part du parent défunt ?

Bonjour à tous,
Deux parents ont acquis une maison.
Ceux ci ont trois enfants.
Un des parents décède.
Jamais les enfants n'ont été invités à passer chez le notaire pour une éventuelle succession. Ne serai ce que pour la modification de l'acte de propriété.
Les questions :
Quid de la succession de la part du défunt ?
Cette situation est elle normale ?

Cordialement