Parking dans copropriété - place gracieusement cédée

Bonjour,
je me permet de vous écrire car j'ai un peu soucis et je souhaite savoir si je suis 'hors-la-loi' ou non.

Je suis en location dans un appartement dans une résidence neuve sur la région de Chartres. Tout est au nom de ma compagne, car je l'ai rejoins dans son logement. Elle possède un emplacement de parking (aucuns box fermés) en sous-sol pour sa voiture. Je possède également une voiture que je garais en extérieur jusqu'à un an.
Nous avons fait la connaissance d'une locataire avec qui nous avons bien sympathisés et qui après un accident de la route n'a plus de voiture et ne désire plus rouler. Elle possède 2 places de parking et m'a proposé d'utiliser l'une des deux places gracieusement. J'ai pourtant proposé de l'a dédommager, mais elle ne veut pas.
Tout se passe sans accro, ma voiture est assurée, je roule régulièrement et ma voiture est dans un bon état de fonctionnement.

Durant l'été j'ai reçu un petit papier du propriétaire de l'appartement où loge la personne qui m'a prêtée l'emplacement me demandant de ne plus garer ma voiture là, pensant que j'étais un squatteur.
Après une discussion avec la locataire, elle me rassure en disant que c'est un vieux monsieur qui aime bien venir sur Chartres et qu'il se gare sur une de ces deux places de parking quand il visite ses propriétés et qu'elle va lui parler.
A ce moment là, je me dit que ça va se tasser.

RAS, jusqu'à aujourd'hui ou je reçois sur mon pare-brise un nouveau mot un peu plus menaçant du propriétaire qui me menace d'enlèvement car pour une question d'assurance ma voiture ne peut pas restée sur la place de parking de ma voisine.

J'aimerais savoir si légalement il y a bien un soucis d'assurance et de droit par rapport à cela, ou si je peux lui répondre via des textes de lois que c'est lui qui se trompe.
Car au final, ma voiture est en règle, la locataire paye pour ses deux places de parking et elle m'y autorise, je lui ai encore ramener des chocolats pour le fêtes car elle ne désire pas d'argent pour m'autoriser à me garer sur une de ces deux places libres.

Merci d'avance.