La voiture de mon père?!

Bonjour,
J'aimerais avoir un petit renseignement...Mon père a fait une rupture d'anévrisme il y a cinq mois et garde aujourd'hui quelques séquelles neurologiques qui font qu'il n'a plus "toute sa tête". Sa compagne (avec qui il n'est pas marié) souhaite que je prenne sa voiture (qu'il venait d'acheter avant son accident) car aujourd'hui il est dans un centre de réadaptation et son médecin affirme qu'il ne reconduira plus jamais. Donc il y a deux solutions: soit je la garde (comme s'il me l'avait donné) ...à ce moment là ai-je le droit de mettre la carte grise à mon nom?...soit je la vends: mais du coup puis je m'occuper de la vente de la voiture à sa place? et que faire de l'argent de la vente? puis je le mettre sur un compte pour des éventuels futurs frais pour mon père?? ou bien garder l'argent de cette vente pour moi-même?? ....J'éspére que je suis claire. En résumé je voudrai savoir ce qui est légal de façon à ne pas avoir de problèmes étant donné l'état de mon père. Je précise que je suis sa seule fille. Et que je vais peut être être amener à régler d'éventuels frais de prise en charge dans une future structure de soins etc...d'ou l'idée de garder cet argent pour ces éventuelles futures dépenses sachant que mon compagnon et moi-même avons de petits revenus.
Merci d'avance pour vos réponses.