Démarches pour récupérer la garde

je suis tous a fait d'accord mes ces la mère paternel qui le garde ces elle qu'il en mène a l'école et le récupère alors que le papa rentre il les 19 h le soire alors que moi j'ai les horaire qui convient je commence a 8 h 15 et fini a 16 h 30 j'ai une maison qui peut l'acceillir je veut trouvé une solution pour récupèré mon fils je ne suis pas contre que je papa et la garde mes que soit pas sa grand mère que sans occupe alors que je suis la en pleine santé et que j'ai une bonne situation le petit me fait des crise a chaque fois que je les les week end il veut pas retourné cher sont père il me le dit tous le temps même devant sont père quand je lui rend il lui dit en pleurent je veut resté avec maman je veut pas allé avec papa on veut le bien du petit ou quoi ? le voir comme sa sa me fait male il pleurai pas sa passerai mieux car si mon fils et heureux je suis heureuse mes mon fils souffre de ne pas me voir et on ma toujours dit un petit on le laisse a sa mère dans les premier année car le petit se repère plus avec sa mère que avec sont père je veut juste le bien de mon fils ces tous qu'il ne pleur pas