Mesure éducative

Bonjour,
Je voudrais savoir si dans le cadre d'une mesure éducative mise en place par la Juge Des Enfants l'assistante sociale référée est en droit de me demander de lui emmener mon enfant de 9 mois pour un rendez vous avec son père ? L'assistante sociale me demande de laisser mon fils pendant 2h , la mesure éducative a été mise en place suite à un acte de maltraitance de son père alors que mon enfant avait 2 mois et 11 jours. L'assistante sociale est elle en mesure de prendre en charge un enfant de 9 mois ? Est ce une obligation de ma part ou puis je décliner la demande?