Accident voiture non responsable

Bonjour,
J'ai été victime d'un accident il ya 3 semaines , un camion m'a poussée et percutée contre un mur ; j'ai été tres secouée mais je n'ai pas eu de blessures apparentes ; J'avais mal aux cervicales ,je suis allée chez mon médecin qui a constaté la contracture .
j'ai envoyé son compte rendu à l'assurance
Mon travail est décoratrice et je me rends compte que ds certains mouvements de la téte
j'ai mal et une gène pour faire le mouvement entierement
est il trop tard pour en informer l'assurance ?; Ces douleurs etaient inexistantes avant l'accident .
Puis je me retourner contre le responsable de l'accident ? puis je espérer avoir des seances de kiné remboursées et une indemnité de l'assurance ds cet accident ou je n'avais aucune responsabilité .
Merci