Recours contre une pension non versée

bonjour,

j'aimerais connaitre la procédure pour revoir la pension alimentaire.
en effet je suis divorcée depuis 8 ans et depuis 2008, mon fils avait demandé de faire la garde alternée, ce que je n'ai pas refusé pour son bien-être, ensuite ma fille a demandé la même chose lorsqu'elle est entrée en 6°. Mon ex-mari a donc pris la décision de ne plus me verser la pension alimentaire pour mon fils dans un premier temps puis celle de ma fille lorsqu'elle est allée chez lui en garde alternée.
plusieurs personnes m'ont dit qu'il n'avait pas le droit de faire ça, car nous ne sommes pas passé devant le juge pour modifier le jugement du divorce. la garde alternée a été effectuée par consentement mutuel et à l'amiable.

aujourd'hui, je suis seule à subvenir aux besoins de mes enfants, et j'aimerais savoir ce que j'ai le droit de faire pour palier à son manquement.
d'avance merci