Emancipation

Bonjour, j'ai une mère handicapé et un père qui travaille. Ca fait maintenant 4 ans et demi que je vois ma mère désespérée ayant besoin d'aide mais je suis dans l'incapacité de l'aider vu que je n'ai que 16 ans..Cette sensation est la pire qu'il soit : se sentir inutile devant le desespoir de quelqu'un et cette situation ne peut plus durer! Depuis toujours je souhaite faire médecine ! Je ne supporte plus de ne rien pouvoir faire et j'aimerais m'émanciper afin d'etre sur que ca ne puisse pas nuire à mes études. je suis vraiment décidée et j'ai tout préparé du logement aux dépenses pour aller au cinéma !! Je suis sure de pouvoir m'en sortir seule mais je me demande si un juge pourrait accepter cette raison et la considèrera comme valable ?? J'ai de l'entourage près à m'aider en cas de petits problèmes mais je pense etre assez autonome depuis toujours pour m'en sortir tres facilement seule. Il ne me manque plus que l'accord d'un parent et l'acceptation du juge. Mais avant de demander je voudrais etre sur que ca en vaut la peine et qu'il y a une chance que ce soit accepté !
Merci de m'éclaircir sur les conditions que j'aurais pu oublier et sur la validité de ma situation (et de ma raison).