Invalidité 2è cat et auto entrepreneur ? seuil ?

Bonjour,

Je suis en invalidité deuxième catégorie et pour sortir de la déprime, je tricote quelques heures par semaine.
On me dit d essayer de les commercialiser mais je ne peux pas me permettre de perdre mes droits

Y t il quelqu un qui sache si tant qu'on ne dépasse pas le seuil trimestriel, si on peut cumuler la pension et les ventes ?

merci pour vos réponses

corinne