Litige avec mon garagiste Ford

Mon véhicule est en réparation ou plutôt en attente de réparation chez le concessionnaire depuis plus de 5 mois. Impossible de faire réparer celui-ci, ni de le récupérer.
Un devis a été établi pour un montant de 850 euros. Somme que je refuse de payer étant donné que mon véhicule ne démarre même plus suite à un changement de durit.
Je ne peux récupérer ma voiture, j'ai dû par ailleurs me procurer une autre voiture (achat).
Aujourd'hui je voudrais le récupérer afin de m'en séparer, le mettre à la vente ou à la casse et ne plus avoir la carte grise à mon nom.
Ce véhicule n'est plus assuré à ce jour.
Comment dois-je m'y prendre.
Merci pour votre aide car c'est une histoire de fou, et je ne vois pas la solution sinon de prendre un avocat.