Liquidités suite à décès

Bonjour,

J'ai perdu mon papa le mois dernier. Son patrimoine est constitué :
d'une maison construite en commun avec ma maman (ils étaient mariés sous la communauté des accès et ont fait une donation au dernier des vivants).
d'un terrain héritée de sa mère mais dont ma maman a l'usufruit
des liquidités.

Mon frère et moi souhaitons laisser les liquidités à ma maman afin qu'elle puisse faire fasse aux frais d'entretien de la maison (mon papa bricolait beaucoup et entrenait la maison avec peu d'interventions d'entreprises extérieures)
Nos questions sont les suivantes :
peut-on accepter la succession et laisser les liquidités à maman ?
dans ce cas, doit on payer les droits de successions
si oui, comment ne pas repayer des droits de successions sur ces fonds le jour ou maman nous quittera

Merci pour vos réponses

Bonne journée