Droits de succession

Bonjour,
Notre père est décédé le 18 Décembre dernier, il était veuf depuis 1993 et maman lui avait fait donation de la maison dans laquelle ils habitaient et qui lui venait de sa famille. Aujourd'hui, nous sommes deux enfants et étant au chômage tous les deux, nous habitions avec notre père. D'après les renseignements que nous avons pris sur le site "Impots.gouv", je crois qu'étant héritiers en ligne directe et la valeur de la maison + 5% forfait mobilier + liquidés = n'atteignant pas 50 000€, nous n'avons pas de droits de succession.
- 1 ère question : Pouvez-vous nous le confirmer ?

Nous sommes allés chez le Notaire il y a quelques semaines, il nous a estimé ses frais à
2 000€, mais vu notre situation de chômage et en plus en fin de droits (soit : 477€ x 2) nous n'avons pas ces 2 000€. Il nous a dit d'attendre le délai des 6 mois et la mise en demeure des Impôts pour faire la déclaration.
- Notre 2ème question est : Va-t-on avoir des pénalités de retard s'il n'y a pas de droits de succession ? Si pénalités quel montant faut-il envisager ?
Sachant que le Notaire nous a dit de revenir le voir lorsque nous auront pu réunir le montant estimé de ses frais (il ne veut pas faire de dossier pour le moment...).

Merci d'avance pour votre aide et vos renseignements, car nous sommes un peu stressés quant à prévoir la somme approximative à débourser.
Cordialement. Krikri54