Je veux changer la garde

Alors Bonjour j'ai 13 ans biento 14 et mes parents son divorcé ma mer nous a "enmener" (moi et mes soeur ) en Martinique j'avais 5ans je n'étais pas consciente de se qu'elle fesait ... Enfin breff mes parent se sont battue pour avoir la garde et c'est ma mer qui la eu . Mais bon sa fait 7ans que vis en Martinique et je veux retourner en France vivre avec mon per . Croyaient pas que c'est un choix a la légere non loin de la j'ai commencer a refléchir a sa y'a deux ans et suite au comportement de ma mer je suis décider je veux partir d'ici car je suis malheureuse . Mon per est au courant que je veux retourner vivre avec lui il est d'acord . Mais ma mer elle ne veux pas suite a des petit problémes familliaux ,Donc méme si je sais qu'elle n'est pas d'acord je sais qu'il y a un moyens ,Mais je ne sais pas quoi faire . Comment on fait pour changer la garde ?? Il faut faire des procédure judiciaire, je sais. Mais lesquelles ???