Comment faire partir une locataire qui m'empoisonne la vie

Comment faire sortir de ma maison une locataire machiavélique (je pèse mes mots) qui m'e empoisonne la vie. Depuis son arrivée en juillet 2010 j'avais remarqué qu'elle pillait mes denrées alimentaires, mon linge de maison, vaisselle, chaussures, valises, parapluies, et j'en passe. Le prie est qu'elle a subtilisé le double de la clé passe partout et elle viole mon espace privé pour subtiliser tout ce qu'elle peut. Depuis janvier 2013 elle ne me paye plus les loyers, elle refuse les recommandés, elle me nargue, m'insulte (trafiquante de cocaïne, mère violeuse).
Pendant son absence en janvier, suivant de mauvais conseils, j'ai mis ses affaires dans des cartons. Elle en a porté plainte et inventé que je lui ai volé de l'or, un parfum de 200€, etc. Elle s'est présentée comme victime et la Gendarmerie la protège. Je me sens désemparée !
Le 19/02 elle m'a rendue en mains propres une lettre manuscrite de préavis pour partir le 30 mai 2013. Mais elle dit qu'elle ne partira pas, qu'elle est protégée par la loi ! De plus elle n'a pas assuré la chambre, et elle n'a jamais respecté les règlements intérieurs. Elle fait exprès de tout gaspiller car tout est compris dans le loyer forfaitaire.
A cause d'elle je consulte une psychologue une fois par semaine, et je n'arrive plus à dormir même avec des somnifères.