Est il possible de passer en invalidité suite AT

je suis aide soignante et j'ai 53 ans suite AT en date du 21/10/11 opérée 2 fois hernie discale
je suis dans l'attente de la décision médecin conseil pour le taux IPP j'ai été déclarée inapte définitif à mon poste précédent. Ma question est la suivante peut on demander à être en invalidité. Ma santé ne s'étant pas améliorée je crains une rechute suivi d'un licenciement si je reprend mon travail et actuellement je n'ai pas le choix plus de revenus. est il possible de contester l'avis du médecin conseil sur le taux proposé et demandé une invalidité.
merci pour votre réponse en espérant avoir été suffisamment clair