Vol dans un magasin, mineur

Bonjour,
svp si vous pouvez m aider a trouver une solution j ai honte de moi, bref samedi j ai volé un truc de maquillage de chez Auchan la sécurité n a pas pu résoudre le problème avec moi parce que je suis mineur ils ont appeler la police e j ai signé un procet verbal et ils vont m envoyer une convocation pour le tribunal alors je veux pas que mes parents le sache a votre avis j ecris une lettre au procureur ca va etre efficace?? merci d avance