Réalisation d'une viabilisation d'un terrain familial

Bonjour,
nous sommes cinq frères et soeur possédant une parcelle de terrain venant de l'héritage de nos parents, notre mère est décédée en 1998 et notre père en 2002. Nous avons vendu deux terrains à bâtir en 2003 découpés dans cette parcelle.
Le reste de cette parcelle constructible représente environ 8500m2 et nous aimerions en réaliser la viabilisation.
Nous avons contacté plusieurs promoteurs qui ne semblent pas très intéressés.
Pouvons nous réaliser nous même cette viabilisation?
Devons nous comme certains le disent, créer une SCI familiale?
Nous n'avons pour l'instant payé aucune plus-value sur ce terrain en sera-t-il de même pour la partie que nous désirons viabiliser?
Quelles sont les étapes à respecter pour la viabilisation d'un terrain?
Voila quelques unes des questions que l'on se pose et je remercie à l'avance toute personne qui pourra nous éclairer sur ce sujet.
A bientôt,
rémy.