Propriétaire, je ne veut pas reconduire le bail

Bonjour,
Je ne sais pas si je suis au bon endroit mais je me lance:
Je suis propriétaire d'une maison et j'ai loué à un jeune couple avec 2 enfants (puis 3 par la suite) ma maison et ils ont du partir au bout de 3 ans, monsieur ayant trouvé du travail dans une autre région.
C'est avec un grand grand pincement au coeur que je l'ai ai vu partir parce que oui, j'avais des locataires super, j'ai retourvé la maison nickel, le jardin entretenue, toutes les piècves avaient été refaites, bref, des locataires en or.
J'ai reloué mon bien à une autre famille (les voisins s'en plaignent un peu d'ailleurs aboiements de chien toute la journée et non entretien des haies...)et mes anciens locataires m'ont recontactés pour me dire que d'ici 1 an, ils revenaient ds la région et relouer la maison.
Je sais que je ne peux pas casser le bail même après les 3 ans sauf si je dis que je veux vivre ds la maison.
Ma question est donc: combien de temps je dois rester (moi ou un menbre de ma famille )dans la maison pour pouvoir la relouer ensuite à mes anciens locataires?