Procès contre URSSAF

Bonjour,
Nous avons acheté une appartement dans le sud de la France il y a quelques années. Nous avions pris bien entendu un notaire de notre côté pour le bon fonctionnement de la signature d.achat.
Nous avons reçu depuis maintenant 1 an une convocation pour un procès concernant l'ancien propriétaire, l'urssaf et nous mêmes.
Motif: l'ancien propriétaire n'avait pas le droit de vendre l'appartement devant une forte somme à l'urssaf.
L'urssaf veut récupérer l'argent que lui doit l'ancien propriétaire, donc elle attaque tous les partis impliqués dans la vente de l'appartement.

Résultat: l'appartement peut être mis aux enchères, donc nous pouvons perdre l'appartement et notre argent investit dans l'appartement alors que nous n'avons rien à voir avec les dettes de l'ancien propriétaire.

À notre surprise, sans prévenir et sans convocation papier, l'urssaf est rentré dans l'appartement, a changé la serrure sans prévenir notre avocat et nous mêmes, pour estimation de sa valeur (pour vente aux enchères).

Que pouvons nous faire dans ces conditions?
Merci