Pas marié pas pacsé comment faire pour transmettre??

Bonjour, je suis divorcée avec deux enfants. J'ai rencontré mon compagnon actuel qui lui avait un enfant. Nous avons eus un enfant ensemble. Cela fait 10 ans que nous sommes ensemble. Nous ne souhaitons ni nous mariés ni nous pacsés. Il y à trois ans mon compagnon à fait seul un crédit pour la construction de notre maison. Car suite à mon divorce j'ai été inscrite en banque de France qui m'interdisait toute forme de crédit. Au moment de la signature pour l'acte de propriété de la maison ils ont reprit le nom du possesseur du crédit. Donc mon compagnon. A ce jour je peux solder le crédit en totalité. Mais je souhaiterais que la maison soit aussi à mon nom. De plus nous sommes une famille recomposé et nous souhaiterions que dés que l'un partira se soit l'autre qui hérite du patrimoine. Et que lors du départ du deuxième parent nous souhaiterions que tous nos enfants aient une part égale du patrimoine. Comment faire????? Le tout en évitant le passage par la case impôt maxi.

Merci pour vos conseils.