Comment me faire émanciper?

Bonjour,
J'ai 17ans et j'aimerais me faire me faire émanciper. Je vie actuellement chez mes parents mais la communication, les relations sont devenue tendue j'aimerais devenir indépendant financièrement pour pouvoir m'éloignai. C'est tentions qui dur depuis un peut plu de 2 ans mon causés de nombreux soucie de santé. Je pence que quitté le domicile familiale serais la meilleur solution. J'aimerais savoir si mes arguments seront favorables a ma demande, si je peut être émanciper simplement avec l'autorisation de ma mère qui n'ai pas mon responsable légale( je ne parle pas de mon père car je ne suis pas en bon terme avec). Cette décision na pas étais pris du jours au lendemain. Elle a étais mur ment réfléchie.
Merci d'avance.