Help ! problème au travail

Bonjour,
Voila je ne s'est pas si je suis sur le bon forum mais j'espère que vous allez pouvoir m'aider car ma situation devient très compliquer à gérer, mon médecin me dit que je suis en train de tomber en dépressions et qu'il faut que je trouve une solutions donc je vous explique...
Je travaille dans une entreprise d'imprimerie où il y plusieurs entreprise qui ont était créer le problème c'est que tout les patrons se mêlent de toute les entreprises ils nous font vivre un enfer en nous disant que nous faisons du travaille de m..de que si l'entreprise coule se sera de notre faute ils nous change tout le temps nos horaires nous font faire plusieurs travaille en même temps il y a deux semaine j'ai fini à 21h arrivé chez moi a 21h30 fini de mangé a 22h15 dormir a 23h00 et j'ai du commencé a 5h du matin le lendemain donc levé à 3h30 donc a peine 4h de sommeils nous sommes épuisés, les patrons viennent jusqu'à notre poste de travail pour nous harcelé fais ci fais ça fais comme ça pas comme ça arrête de parler travail (nous sommes obligé de communiquer pour savoir quel est le travail à faire)... il y a 1 mois j'ai craqué et j'ai dis a un des patrons que si il se mêlerai moins de notre travail sa irai mieux ils nous mettrai moins de pression et là il ma répondus en disant de me la fermé et de faire ce qu'il dit que nous sommes des bons à rien et que nous allons faire couler l'entreprise j'ai répondus que si ils géraient mieux leurs entreprises sa ne coulerai pas et la il m'a dit de fermé ma gu..le et de bosser deux jours après j'ai reçu un recommandé pour insulte envers le patron j'ai eu une convocation j'ai pris un témoin avec moi et j'ai étais mis à pied 3 jours depuis ils s'en prennent à ma femme (qui travaille aussi là mais sur un autre nom d'entreprise) et moi en nous changeant tout le temps nos horaires et en contrôlant toujours notre travail nous critique tout le temps et cette semaine un des patrons m'a dit de prendre un camion et d'aller chercher une livraison or ce n'est pas du tout dans mes fonctions rien de cela n'est noté dans mon contrat je ne sais même pas si je suis assuré quand je prend le camions et si mon déplacement est assuré si il m'arrive quelque chose sur la route comment cela se passerait'il ? Donc j'ai refusé j'ai étais le dire au patron qui est responsable de mon entreprise et il était d'accord avec moi il m'a dit qu'il enverrait le responsable d'entreprise, le patron qui m'a dit d'aller faire cette livraison est venu me voir en me disant que je n'avais pas mon mot a dire et que j'allais quand même aller faire cette livraison j'étais Obligé j'ai dis non je ne ferais pas cette livraison j'ai du travail ici je ne suis pas chargé de faire des livraisons puis j'ai dis laisser moi travailler s'il vous plais il m'a dit de me la fermé et dis aller sur le champ sa a faillit partir très mal mais je me suis retenus car je savais que j'allais être en tord il cherche de nous mettre à bout et là aujourd'hui je reçois une lettre recommandée en disant que Suite aux incidents survenus ce mercredi ils envisageaient une sanction disciplinaire en application de l'article L 1332-2 du Code du Travail, ils me convoque à un entretien où ils exposeront les motifs de la sanction et que j'ai le droit d'être assister par un membre du personnel, la lettre est signé sur le nom du patron qui a voulus absolument m'envoyer faire cette livraison. Comment dois-je réagir à cette convocation je sais qu'ils essayeront de me mettre à bout en m'insultant ai-je le droit de les enregistrés discrètement comment dois-je répondre à leur lettre recommandée s'il vous plais aidez-moi
MERCI