Sci

Bonjour,
Lorsque j'étais plus jeune (19 ans), ma mère et mon beau père ont voulu acheter un restaurant et créer une sci. Les 4 enfants ont été mis associés, sans prendre grande conscience des enjeux.
Un de nous a été nommé gestionnaire.
A ce jour, la sarl(activité du restaurant) est en liquidation judiciaire, elle n'a pas remboursé la SCI en proportion du loyer calculé à l'origine.
A ce jour une dette non négligeable est en cours.
Est il possible de se retirer de cette SCI sans avoir de risque de devoir régler les dettes générées par nos parents?
Nos parents n'apparraissent pas sur les documents de la SCI, comment leurs faire prendre leurs responsabilités?

S'il vous plait, merci de réponde, je suis très inquiète sur mon avenir et celui de ma jeune famille!!

Merci
Karine