Vente d'une maison en nue propriété avec accord de l'usufruitier

Bonjour,
je suis nue propriétaire et ma mère usufruitière.
Elle est d'accord pour que je vende et du coup elle souhaite également vendre. Est ce possible? Quel droit a-t-elle sur le prix de vente? Le produit de la vente est-il imposable ou la transaction est-elle taxée par l'Etat?
Merci