Je veux vivre avec mon père

Bonjour,
J'ai 14 ans et mes parents sont séparer depuis 13 ans.pendant 12 ans je vivais chez mon père et maintenant cela fait 1 ans que je vis avec ma mère parce que ma mère en a fait la demande aupres du juge, le juge m'a demandé ou je voulais vivre et comme ma soeur voulais vivre chez ma mère et que le juge nous a dit sois les 2 restent avec le père soit les 2 partent avec la mère, j'ai dis la même chose que ma soeur.

Aujourd'hui je veux plus rester chez ma mère je suis a 2 doigts de fugué pour aller chez mon père sauf que l'on m'a expliqué que je risquer de creer des probleme à mon père.

J'aimerai savoir si je peux partir de chez ma mère aller à la gendarmerie pour dire que je pars de chez ma mère, pour aller chez mon père afin de lui éviter les problèmes?
C'est reelement urgent ma mère et mon beau père me frappe souvent, je n'en peux plus.

Merci d'avance pour vos réponses