Succession difficile à l'aide !!

Bonjour,

Mon père, âgé de 61 ans vient de décédé brutalement. Propriétaire d'un appartement, d'une maison et d'une voiture, il nous laisse ces trois biens (à ma soeur et moi).
Voici les problèmes relatifs à la maison et à l'appartement (ces deux biens sont payés, plus de crédit en cours):

1) L'APPARTEMENT : sa mère, âgée de 89 ans est installée dans ce logis.
Le 16/04/1992, mon père rédige un testament qui précise que sa mère jouira d'un droit d'usage et d'habitation jusqu'à son décès et qu'elle sera tenue de toutes les cherges et impôts dudit bien.

2) LA MAISON : sa compagne est âgée de 60 ans, ils ne se sont jamais mariés, ni pacsés, ni déclarés en concubinage, et vivant en compte séparé.
En Septembre 2012 mon père rédige un testament qui précise que sa compagne jouira d'un droit d'usage et d'habitation jusqu'à son décès et qu'elle sera tenue de toutes les cherges et impôts dudit bien.

Nous sommes ses héritiers, mais quels sont nos droits envers ces deux biens ?

Les deux testament sont manuscrits, sans marque d'enregistrement chez un notaire, quelle est leur validité ?

J'ai l'impression d'hériter, mais de n'avoir droit à rien, juste d'attendre que ces deux personnes décède avant de jouir à mon tour de ces biens.
Pour la maison et pour l'appartement je n'aurai théoriquement rien à débourser, charges et impôts étant à la charge des occupants, ai-je le droit de demander un loyer ?

En cas de gros travaux sur la maison ou sur l'appartement (ce dernier est en co-propriété dans une résidence de 300 appartement) qui devra s'acquiter des frais ?

Etant adulte handicapé, je n'ai comme revenu que l'allocation adulte handicapé (env 900€) et ma soeur sans emploi est au RSA.
Comment faire si nous ne pouvons pas payer d'éventuelles factures ?
Avons nous le droit de vendre les biens ?

Merci de bien vouloir nous aidez .

Cordialement