Horaire d acceuil

Bonjour,
Mon ami à un droit de visite pour sa fille qui habite à 60 km de chez nous classique. Sur le jugement est ecrit " dit qu à defaut d un tel accord, le pere pourra accueillir l enfant selon les modalités suivantes : les 1er, 3eme et 5eme fins de semaine de chaques mois du vendredi 17h15 ou plus tard selon les contraintes de travail (maximum 20h) au dimanche 18h30.
Auparavant la maman ne travaillait pas et soi mon ami prenait sa fille vers 18h30 soit moi j y allais pour 17h15. Dans les 2 cas la petite n était jamais prête et la maman se faisait un plaisir de nous faire attendre. Depuis elle a retrouvé un travail et nous impose comme horaire le vendredi soir 19h15 voir 20 h !! En a t elle le droit ? c'est assez compliqué pour nous car famille recomposée nous avons d autres enfants qui ont aussi des activiyés le vendredi soir. de plus cela nous fait arriver vers 21h à la maison. Cela destabilise les repas . Il n'y a aucune communication avec la maman qui en veut tjs au papa de la séparation. cela fait 7 ans que ca dure et depuis qu il refait sa vie c'est encore pire. je pensais que le jugement obligeais la maman a remettre la puce a partir de 17h15. En personne ou par l intermédiaire d'un tiers si elle travaille. Je me trompe ? je précise que lorsque nous arrivons 5 mn en retard elle tel à la police ! alors que faire ? si on y va pour 20h et qu un jour on a un souci sur la route elle serait capable de ne pas nous la donner car trop tard.
merci de votre aide