Achat avec nue propriété

Bonjour, à tous, je suis seule avec une ado et voudrais acheter la maison des parents.
la maison se trouve en région wallonne, Belgique.
bien sûr je ne peux avoir de gros prêts pour acheter max:60000eur!( la maison s'estime à 110000eur)
mon problème est le suivant:
je loue la maison de mes parents(père décédé) je paie un loyer à ma mère.
normalement elle serait usufruitière ( 50%)de la maison et nous(5 enfants!!) on aurait la nue propriété des 50% restant.
si maman est d'accord de me vendre la maison doit on avoir l'accord de tout le monde? quel recours je pourrais avoir si quelqu'un ne le serait pas?
si elle n'est pas usufruitière , serait elle comme nous en nue propriété?
peut-elle donner son prix sans tenir compte des autres enfants et de l'estimation?
bien sûr elle donnera la partie concernée à chaque enfants!
beaucoup de questions pour m'éclairer avant de prendre une décision finale!
je vous remercie beaucoup de vos réponses éventuelles
mimounne62