Encaissement abusif chèque caution

Bonjour,
Mes beaux-parents sont allés visiter une maison et on voulu poser une option dessus. Les actuels propriétaires leur ont demandé un chèque de 3 000 euros contre une lettre manuscrite de vente uniquement avec leurs signatures et pas celles des mes beaux-parents.
Ils ont encaissé le chèque 5 jours après alors qu'ils avaient dit ne pas le faire car mes beaux-parents leur avaient bien expliqué qu'ils devaient d'abord vendre leur maison actuelle.
Donc, première question : cette lettre manuscrite sans signature de mes beaux-parents, est-elle juridiquement valable ?
Deuxième question : avaient-ils le droit de demander et d'encaisser ce chèque avant même les 7 jours légaux de rétractation ?
Lorsque mes beaux-parents nous ont parlé de cette histoire, nous sommes allés revisiter la maison en question, moins de 7 jours après sans savoir que le chèque avait déjà été encaissé. Vu l'état de la maison et le prix demandé, nous avons tout de suite compris que mes beaux-parents étaient victimes de gens peu scrupuleux et avons de suite fait une lettre en recommandé avec AR pour faire valoir leur droit de rétractation et demander la restitution du chèque.
8 jours après, nous apprenons que le chèque a été encaissé et qu'ils ne sont toujours pas allés chercher le recommandé.
Donc, ultime question : quel recours avons-nous ?
Merci pour votre aide et vos réponses.