Petit accrochage

Bonjour,
J'ai eu un petit accrochage, c'est a dire que j'ai tapé dans le cul de la voiture devant moi arrêté au stop . J'étais même pas a 5KM/H . C'était un couple et m'ont très mal parlé, l'homme a prétendu être policier mais il devait être a la retraite . Soit.. il ma demandé si j'avais mes papiers pour avoir mes coordonnées et ma demandé mon numéro de ptb . Déjà je voulais savoir si j'étais obligé de les lui donnés, et est ce qu'il avait le droit de le faire alors qu'il était en civil et avec sa femme ?
Ensuite est ce que grâce a mon immatriculation il peut retrouver le numéro de tel de mes parents , car il a mon nom et mon adresse sachant que le numéro de téléphone de mes parents est sur liste rouge ?
Pour finir leur voiture avait strictement rien, car ils ont regardé devant moi , j'ai donc peur qu'ils m'appellent et prétendent avoir trouvé quelque chose, est ce qu'ils peuvent toujours me demander un constat alors rien ne prouve l'accrochage puis ce que lui comme moi avions rien a nos voitures ?

Merci de me répondre, j'ai besoin d'être éclairé la dessus, je suis stressé pas ça ..