Recuperer mon petit cousin et ma petite cousine

Bonjour,

Mon petit cousin et ma petite cousine sont parti a la dass et en famille d accueil depuis 2009 après que ma tante a succomber a l alcool ,les abandonner, perdu son droits parentaux.
Mon oncle fessais tout pour les récupérés les week end et les vacances , de fois il les enmenners chez moi que j habite avec mes parents.
Depuis le 1 aout mon oncle viens de mourir de deux cancer.
mon petit cousin et ma petite cousine sont chacun de leur coter dans une famille d accueil et on voudrais les recuperers les week end , on n est aller voir le médiateur des petits il nous a dit d envoyer une lettre au juge qui s occupe des petits.Le juge nous a répondu qui aller avoir une enquête sur nous avec l assistante social qui viendrais chez nous pour constater l appartement.
Je voudrais savoir que va t il se passer durant cette enquête et se qu on doit faire pour qu on les récupérés.

Merci