Enlever un enfant a sa mere

Bonjour,
es ce que les grand parents peuvent demander la garde de leur petit fils en sachant que les parent sont sépare,que les parent sont dans un CAT,que les parents de la mère on de grave problème de santer,genre le père va être paralyser que la mère a eu une menagite grave avant d'avoir sa fille,que chez eux c'est sale pas entretenue,que la mère du petit laisser rien faire au père.voila en gros si vous pouvait m'aide a en savoir plus merci d'avance