Construction d'un garage

Bonjour,

J'ai un projet de construction d'un garage sur une partie de terrain qui a des dimensions particulières.
Il s'agit d'un bande d'environ 6/7 de large sur 50 m de long "coincé" entre la parcelle de mes voisin et une future parcelle d'un lotissement à construire.
Cette bande va m'être léguée par ma belle-famille et elle a l'avantage pour moi de relier l'arrière de ma parcelle à une route. D'où mon projet de garage.
Il faut que j'aille me renseigner en mairie pour connaitre la faisabilité de ma construction, mais j'aimerai si possible avoir déjà quelques infos.
Compte tenu de la largeur du terrain, il y a de forte chance que ma construction prennent toute cette largueur. Y a t-il une distance à respecter entre ma construction et les limites de propriété ?
Mon voisin m'a affirmé qu'il fallait respecter une distance entre la sortie du garage et la route. Lui aussi avait un projet qui lui a été refusé car il souhaitait implanté sa sortie de garage directement sur la route du lotissement. Faut-il respecter une distance de retrait entre la sortie de garage et une route ?

Merci d'avance pour vos renseignement.

Cordialement.