Si on est condamné a l'emprisonnement?

Bonjour, moi j'aimerais savoir comment ca fonctionne, si on est condamné a une peine de prison mais que l'on est pas en detention pour le procès. Est-ce que les huissier t'ammène direct en prison avec les autres detenu venu en procès ou est-ce qu'il te donne une date et tu doit te présenter a la prison toi même sous peine d'avoir un mandat d'arrestation?