Usufruit

Bonjour,
J'ai rédigé un testament olographe accordant l'usufruit de ma maison à ma compagne afin qu'elle soit garantie de rester dans ma maison par rapport à mes deux enfants.
Je lui ai remis ce testament. Il n'a pas été enregistré devant notaire.
Ma démarche est-elle valable. Ma compagne en cas de mon décès pourra-t-elle faire valoir ses droits avec ce document olographe ?
Merci de m'informer.