Frais d'huissier injustifiés

Bonjour,

Je paye chaque trimestre des cotisations sociales l'URSAAF, et le dernier trimestre 2011 n'a pas échappé à la règle.
Croyant que tout était ok, le chèque débité, je reçois 3 mois plus tard une lettre recommandée d'huissier me sommant de payer les dites cotisations.
J'envoie les papiers prouvant que la somme a été réglée 3 mois avant la demande de l'huissier.

On m'annonce alors que l'URSAAF reconnait que la somme est réglée, mais par contre c'est à moi de payer les frais de procédure. Je ne suis pas d'accord, l'URSAAF a saisi l'huissier alors que la somme était réglée depuis bien longtemps, c'est leur faute si l'huissier a été dérangé, et pour rien!
L'huissier ne veut rien entendre et me menace de poursuites si je ne paye pas ces frais.

Que faire?