Droit de visite

Bonjour,
je suis divorce depuis décembre 2011, je ne parle plus a ma mère depuis mon mariage en 2004.Elle n'a jamais connu mes 2 enfants nés respectivement en 2006 et 2009 et aujourd'hui après toute ces années, elle réclame de les voir régulièrement sachant que elle de son coté, elle s'est remariée et a une enquête sociale en cours.
Que faire sachant qu'elle me menace d'aller au tribunal?
Beaucoup me dise qu'elle est dans son droit.