Etat des lieu de sortie par huissier

Bonjour,
Nous sommes propriétaire d'un logement et nous mandatons une agence pour s'occuper de le louer. Nous avons contracter via l'agence une assurance loyer impayés et dégats causés pour ce logement.
Le dernier locataire en date s'est fait expulser car non solvable, c'est bien l'assurance qui s'est occupé de tout.
Lorsque l'huissier mandaté par l'assurance a effectuer la reprise du bien, il a informé l'assurance que le bien était alors en bon état (ce qui était totalement faux). Avec l'agence, nous avons contesté cela, et à la suite l'agence à remandaté ce même huissier pour un constat plus poussé.
Nous n'avons reçu aucun courrier AR, aucune convocation, mais par simple téléphone nous avons été informé de la date d'intervention de l'huissier. Nous nous sommes rendu ce jour là et avons assister à l'état des lieu.
L'assurance nous demande maintenant une somme de plus de 200€ pour payer l'huissier que nous n'avons jamais mandaté ni choisi, qui ne nous a jamais convoqué ni remis de document.
Il nous semble que si cet huissier n'avait pas effectué une grosse erreur de jugement au départ, il n'aurait eu à revenir pour un constat d'état des lieu. De plus la somme demandée est bien supérieure à la somme prévue qui encadre cet acte.
Qu'en pensez-vous, comment pourrions nous nous défendre ?
Merci aux personnes qui voudront bien nous répondre
Cordialement.