Cherche solution pour frais domicile-travail

Bonjour,
Je suis salarié d'une entreprise située à plus de 65 km de mon domicile. Après avoir tenté d'effectuer les A/R en train, j'ai vite abandonné au profit de la voiture qui me permet plus de souplesse et plus de temps de présence au bureau (je suis consultant, cadre).
De ce fait, le coût de transport a explosé, passant de 60 € à 160 € par mois sans compter l'usure du véhicule.
Mon employeur est prêt à me donner un coup de pouce mais il souhaiterait que cette aide ne soit pas soumise à cotisations sociales.
Est-ce possible ? Si oui, sous quelle forme (remboursement de carburant au regard du nombre de kilomètres parcourus, mise à disposition d'une carte GR plafonnée, forfait mensuel...) ?
Ce qui est sûr c'est qu'il ne remboursera pas au-delà des des frais de carburant et péage engagés soit environ 160€ par mois.
Avez-vous une idée, une suggestion ? Je vous remercie par avance.