Emancipation

Bonjour, J'ai 16ans dans 4
mois j'aurais 17ans j'ai une petite fille de 3mois et j'ai veut me faire émancipé pour pouvoir être seul avec la fille si j'en parle à mère elle sera d'accord est-ce-que je pourrais savoir la procédure prend combien de temp merci urgent j'ai envie de vivre avec le papa de mon bébé